Em uma panela, adicione o leite condensado, a manteiga e o suco de laranja.

Misture bem e leve ao fogo baixo, mexendo constantemente para evitar que queime.

Quando a mistura começar a engrossar, adicione o chocolate branco picado e continue mexendo até o brigadeiro desgrudar do fundo da panela.

Desligue o fogo e acrescente as raspas de laranja, misturando bem.

Transfira a mistura para um prato fundo e deixe esfriar completamente em temperatura ambiente ou na geladeira.

Com as mãos untadas com um pouco de manteiga, modele os brigadeiros em pequenas bolinhas.

Passe as bolinhas no açúcar cristal ou decore com raspas de laranja, conforme preferir.

Sirva em forminhas ou diretamente em um prato decorativo.