Em uma panela, coloque o leite condensado, o chocolate amargo picado e a manteiga.

Leve ao fogo baixo e mexa constantemente até que o chocolate derreta completamente e a mistura comece a desgrudar do fundo da panela, formando uma massa homogênea e consistente. Isso leva cerca de 10 a 15 minutos.

Adicione o creme de leite e continue mexendo por mais 2 minutos para incorporar bem e deixar o brigadeiro com textura mais cremosa.

Retire do fogo e deixe esfriar em temperatura ambiente. Para acelerar o processo, você pode colocar a massa em um prato untado e levar à geladeira por 30 minutos.

Com as mãos levemente untadas com manteiga, enrole pequenas porções da massa em formato de bolinhas.

Passe as bolinhas no granulado de chocolate até que fiquem completamente cobertas.

Coloque os brigadeiros em forminhas de papel e sirva. Eles podem ser armazenados em um recipiente fechado por até 5 dias.