Em uma panela média, adicione o leite condensado, o cacau em pó e a manteiga.

Misture bem os ingredientes antes de levar ao fogo para garantir que o cacau esteja incorporado ao leite condensado.

Leve a panela ao fogo médio e cozinhe, mexendo constantemente, para evitar que a mistura grude ou queime.

Continue mexendo até que a mistura comece a desgrudar do fundo da panela. Isso normalmente leva cerca de 10 minutos.

Retire do fogo e transfira a mistura para um prato untado com manteiga. Deixe esfriar completamente.

Depois de frio, unte as mãos com um pouco de manteiga e modele pequenas porções da massa em formato de bolinhas.

Passe as bolinhas no granulado de chocolate para decorar e finalize.

Coloque os brigadeiros em forminhas de papel e sirva ou armazene em um recipiente fechado.