Em uma panela, coloque o leite condensado, o chocolate meio amargo picado e a manteiga.

Leve ao fogo baixo, mexendo sempre com uma colher de pau ou espátula de silicone para evitar que grude no fundo da panela.

Cozinhe até a mistura começar a desgrudar do fundo da panela, formando uma massa consistente (aproximadamente 10 minutos).

Se desejar uma textura mais suave, adicione o creme de leite e mexa bem até incorporar completamente.

Retire a mistura do fogo e deixe esfriar em temperatura ambiente ou na geladeira por cerca de 1 hora.

Com as mãos levemente untadas com manteiga, modele os brigadeiros no formato de bolinhas.

Passe cada bolinha no granulado de chocolate ou nos confeitos gourmet de sua preferência.

Coloque os brigadeiros em forminhas de papel e sirva.