Em uma tigela grande, misture a farinha, o açúcar, o fermento em pó, o bicarbonato de sódio e o sal.

Em outra tigela, bata os ovos, o leite, o óleo vegetal (ou manteiga derretida) e a essência de baunilha até que fiquem bem incorporados.

Adicione os ingredientes líquidos aos secos e misture delicadamente até obter uma massa homogênea. Não misture excessivamente; alguns pequenos grumos são normais.

Aqueça uma frigideira antiaderente em fogo médio e unte-a levemente com óleo ou manteiga.

Despeje aproximadamente 1/4 de xícara de massa na frigideira para formar cada panqueca. Cozinhe até que pequenas bolhas apareçam na superfície e as bordas pareçam firmes (cerca de 2 minutos).

Vire a panqueca com uma espátula e cozinhe o outro lado até dourar, cerca de 1-2 minutos.

Repita o processo com o restante da massa, sempre untando a frigideira conforme necessário.

Sirva as panquecas ainda quentes com mel, xarope de bordo, frutas frescas ou outro acompanhamento de sua preferência.